5月21日凌晨,參加第十七屆全國大學(xué)生機器人大賽(RoboMaster 2018機甲大師賽)中部分區(qū)賽的浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院代表隊,帶著各類機器人從南京載譽歸來。該校代表隊作為全國唯一高職院校,同時也是全省唯一高校獲得一等獎,成功成為有資格參加RoboMaster2018全球總決賽的10支隊伍之一。
5月17日至5月20日,RoboMaster 2018機甲大師賽在南京理工大學(xué)舉行,是由共青團中央、全國學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦,大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦的一項賽事,也是一個為青年工程師打造的、團隊射擊對抗的全球機器人競技平臺,以其顛覆傳統(tǒng)的競賽方式、激烈震撼的競技風(fēng)格,得到了來自社會各界的廣泛認(rèn)可,現(xiàn)已成為全國影響力最大、關(guān)注度最高的大學(xué)生機器人科技競賽,同時已成為全球規(guī)模最大的機器人賽事之一。本屆中部分區(qū)賽共吸引來自全國上海交通大學(xué)、華東師范大學(xué)、浙江大學(xué)等46所高校1000多名師生參賽。
力克群雄,晉級全球總決賽資格
5月17日上午9點,比賽正式開始。比賽現(xiàn)場,這個與籃球場大小相當(dāng)?shù)膱龅乇粍澐譃榛貐^(qū)、公路區(qū)、資源島、荒地區(qū)和補給區(qū),設(shè)置了多個提升作戰(zhàn)能力的“能量機關(guān)"。賽場中十臺大小不一的機器人分成紅藍(lán)兩方,其中不僅有常見的地面機器人,還包括能夠在空中發(fā)射彈丸的空中機器人。
浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院選手們操控自行研發(fā)的各種機器人協(xié)同作戰(zhàn),形態(tài)各異的機器人開始在“戰(zhàn)場"中靈活穿梭,運輸和發(fā)射彈丸,對敵人進行打擊。作為“彈藥"的高爾夫球,被裝配在位于正中心的資源島中,英雄機器人需使出渾身解數(shù)登上資源島,而后與小巧的步兵機器人彼此掩護,一邊尋找機會向敵方射擊,一邊爭奪資源和激活能量機關(guān)。
在前兩天小組比賽中,該校以2:0分別戰(zhàn)勝華東師范大學(xué)和鄭州大學(xué), 挺進16強;19日,以2:1戰(zhàn)勝安徽信息工程學(xué)院,挺進8強。當(dāng)天,在與華中科技大學(xué)對抗,機器人在登上資源島時,出現(xiàn)操作失誤,未能進入4強, 面對失敗壓力,團隊成員將壓力轉(zhuǎn)為動力,分析出機器人程序未調(diào)整導(dǎo)致失利的原因,研究出最優(yōu)作戰(zhàn)方法,最終與上海交通大學(xué)對決時,以2:0獲勝,晉級全球總決賽資格。
“當(dāng)裁判宣布'2:0完勝!',那一刻,我們7位名操作手緊緊擁抱在一起,個個都是眼淚盈眶,雖面帶倦容但也難掩喜悅,激動之情無以言表。"該校參賽隊隊長黃寅說,很享受機器人按照程序邏輯正確運行的那種幸福,喜歡上當(dāng)時為了解決機器人問題傾盡全力的自己,愛上每一次機器人在比賽場上完美的“表演"。
參加比賽前10天,團隊在學(xué)校進行模擬比賽,隊員們放棄了很多休息時間,每天熬夜到凌晨3點,但他們樂在其中。“整個隊伍攻破了一個又一個的難關(guān),從最初整個機器人的構(gòu)思,機器人底盤的安裝,穩(wěn)定性能的提高,尋跡的調(diào)試,圖像的采集和識別,機械爪的調(diào)試,整機連調(diào),最后到在比賽場上的展現(xiàn),走到今天,這一段時間是我人生最充實和精彩的時光"。 競賽總指揮董吉平同學(xué)表示,這次大賽給大家?guī)碜羁少F的是隊伍團結(jié)與樹立信心,對比賽成績十分滿意。
增加難度,新增全自動哨兵機器人
據(jù)介紹,與往年相比,今年RoboMaster機甲大師賽中,新增了回血復(fù)活機制和升級機制,同時新增哨兵機器人這一全新的全自動防御機器人角色,憑借在軌道上全自動防御、攻擊的能力,搭配空中機器人形成強勁的陸空配合,頻頻成為焦點。其懸掛在基地機器人前方的滑軌上進行自動巡邏、自動辨識敵軍并執(zhí)行攻擊,無須人手操控就能像守門員一樣守衛(wèi)基地機器人。
黃寅表示,比賽要求參賽者的機械設(shè)計、視覺算法、電控等多種技術(shù)缺一不可,今年全自動哨兵機器人的出現(xiàn),大大考驗選手在人工智能和機器學(xué)習(xí)方面的知識儲備以及實操技能。
賽場中心上空懸掛著巨大的LED屏幕,以第一視角實時直播賽況。今年全新的復(fù)活賽制使得被淘汰的機器人只需被牽引至復(fù)活區(qū)一段時間即可復(fù)活,多次扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局,引來一陣又一陣火爆的掌聲與吶喊聲。
毫無疑問的是,和原先的機器人比賽相比,這是一場兼具觀賞性和對抗性的機器人比賽,對抗、策略和技術(shù)缺一不可。
黃寅介紹說,每場比賽,參賽隊伍可布置6臺機器人:包括一個英雄機器人、一個哨兵機器人、一個工程機器人、一個空中機器人機和兩個步兵機器人。選手操控機器人發(fā)射大小兩種彈丸攻擊敵方,攻擊效果以“血量"形式計算與呈現(xiàn)。在7分鐘的比賽時間結(jié)束后,擊毀對方基地或剩余“血量"較多的一方將獲得比賽勝利。
名校強列,
該校此次派出團隊參戰(zhàn)此賽事,這也是連續(xù)第四年參加該比賽。在三天內(nèi),該校與包括華東師范大學(xué)、浙江大學(xué)等中部分區(qū)賽的46支隊伍通過同臺競技爭奪晉級全球總決賽的10個名額。
“我們的參賽團隊一共有31名師生組成,主要來自機械電子創(chuàng)新協(xié)會的學(xué)生。"模具設(shè)計與制造專業(yè)學(xué)生徐吉樹說,他已經(jīng)是第二次參加該項賽事,雖然在場地上只有幾臺機器人的“戰(zhàn)斗",但背后是整個團隊的付出和努力。因為他們在視覺輔助系統(tǒng)上有一定的優(yōu)勢,所以采取了相對更為輕巧靈便的步兵機器人作為攻擊主力的戰(zhàn)術(shù),到了全球總決賽舞臺上,要進一步加強其他機器人的性能,開發(fā)出更多的戰(zhàn)術(shù)。
該校賽事負(fù)責(zé)人崔海介紹,為了參加此次比賽,籌備時間將近一年,由于有前三年的比賽經(jīng)驗,在實戰(zhàn)過程中獲得了很多寶貴的戰(zhàn)略思維和實踐技能,學(xué)會了如何打造一臺先進的智能機器人。這次比賽希望打通產(chǎn)、學(xué)、研,為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)現(xiàn)人才、為創(chuàng)新培養(yǎng)人才。
據(jù)了解,在分區(qū)賽中脫穎而出的10支參賽隊伍,將于7月底會師深圳,展開全球總冠軍的角逐。賽事的目的是為全產(chǎn)業(yè)發(fā)現(xiàn)人才,為中國創(chuàng)新培養(yǎng)人才。
以賽促教,
“目前,機器人應(yīng)用用途很廣,人才需求量大,學(xué)校的畢業(yè)生用人企業(yè)搶著要,特別是參賽選手,企業(yè)反饋特別好,選手們直接上崗,動手能力、解決問題靈活度都很高。"該校機電與軌道交通學(xué)院院長葉宏武說。
“按目前情況來看,畢業(yè)第一年年薪將達(dá)10萬元,已是高職院校畢業(yè)生的畢業(yè)首年年薪'天價'。"2017年畢業(yè)于該校機電一體化專業(yè)的周海波,現(xiàn)在寧波鎮(zhèn)海大來智能科技有限公司從事嵌入式程序開發(fā)。“備賽、比賽很累,但也給我的人生帶來了更多幫助。"
周海波曾經(jīng)連續(xù)參加兩屆比賽,除參加在廈門大學(xué)、上海交通大學(xué)舉行的分區(qū)賽,并最終有幸參加在廣東深圳舉行的總決賽。在比賽中,周海波負(fù)責(zé)整個團隊的嵌入式程序方面。“除技能、知識等方面的提升,參賽更重要的是提升了自己的信心。"周海波表示。
鎮(zhèn)海大來科技主要聚焦工業(yè)自動化設(shè)備等智能設(shè)備的研發(fā),正持續(xù)發(fā)力智能制造領(lǐng)域。得益于周海波在整個賽事中的優(yōu)異表現(xiàn)與本身掌握的技能、知識,大來科技高薪聘用了他。
2016年,陳佳亮畢業(yè)于該校機電一體化專業(yè)后,即被位于鎮(zhèn)海的寧波希韻信息科技有限公司聘用,年薪即達(dá)11萬元。這也跟他參賽密不可分。陳佳亮與周海波擁有共同的參賽記憶。跟周海波不一樣的是,陳佳亮負(fù)責(zé)團隊的軟件平臺。通過自身與團隊成員的合力拼搏,陳佳亮也參加了在廣東深圳舉行的總決賽。“有了這段歷程,企業(yè)看中我吃苦耐勞的品質(zhì),更看好我在智能制造領(lǐng)域中的潛力。"陳佳亮表示。
葉宏武介紹說,“寧波是'中國制造2025'計劃的首個試點示范城市,機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開人才的支撐。學(xué)校正為寧波持續(xù)培養(yǎng)、輸送智能制造領(lǐng)域的人才。"葉宏武表示,周海波、陳佳亮只是學(xué)校通過大賽方式培養(yǎng)智能制造領(lǐng)域人才的一個縮影。通過大學(xué)生機器人比賽,一方面能讓更多年輕人關(guān)注和投身機器人產(chǎn)業(yè),另一方面也為大學(xué)生在求學(xué)階段接觸到前沿的機器人學(xué)科知識與實踐技能提供了專業(yè)平臺,打破學(xué)界與業(yè)界的壁壘。浙紡服院智能制造領(lǐng)域人才正為社會提供更為重要的服務(wù)。