它擁有人類的雙足,可以實(shí)現(xiàn)像人類一樣行走,機(jī)器人采取了使用模擬舵機(jī)代替人類關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的步態(tài)設(shè)計控制,使用舵機(jī)控制芯片控制各個關(guān)節(jié)的動作,從而實(shí)現(xiàn)了對步伐的大小、快慢、幅度的控制,這就是雙足機(jī)器人。
一直以來,雙足機(jī)器人的研發(fā)主要是形態(tài)上的“仿生”,也就是說要讓機(jī)器人的行走能夠像人一樣,無論是下半身都有十余個驅(qū)動“關(guān)節(jié)”,以控制各種方向的力量,可驅(qū)動“關(guān)節(jié)”一多,力量和平衡有了,能耗也高了。
近日,深圳市行者機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)了一款小貝機(jī)器人,該機(jī)器人利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、連續(xù)學(xué)習(xí)等一系列人工智能技術(shù),讓機(jī)器人通過2D、3D的逐步訓(xùn)練,像孩童學(xué)步一樣,慢慢掌握走路技巧。
別小看了這款機(jī)器人,雖然它的框架非常復(fù)雜,尤其是系統(tǒng)方面,但是小貝機(jī)器人要“長高”“長大”,難度技術(shù)是幾何倍數(shù)增加的,“為人類帶來更多安全、有效服務(wù)”的目標(biāo)始終堅持,因為這才是機(jī)器人研究的最終目的。
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